來源：無人機之家

    “起飛”，百里之外的一架垂直起降多旋翼無人機在接到濱州市生態(tài)環(huán)境指揮中心的命令后開始執(zhí)行首次渤海灣海岸線固體廢物專項巡查任務(wù)。濱州市依托無人機的“千里眼”替代傳統(tǒng)巡灣的有益嘗試，開辟了全省海上巡灣的新路徑。

    相較于傳統(tǒng)的車輛和徒步巡查，無人機巡查效率高、范圍廣，實現(xiàn)了海陸全覆蓋。僅用4天時間，巡查完無棣縣至沾化區(qū)的238.9千米海岸線，共解譯115處固體垃圾廢物，其中無棣縣發(fā)現(xiàn)垃圾點37處，涉及垃圾區(qū)域總面積12456.21 ㎡;沾化區(qū)發(fā)現(xiàn)垃圾點78處，涉及垃圾區(qū)域總面積13884.36㎡，共清理各類垃圾約1.3噸。

    據(jù)了解，傳統(tǒng)巡灣分為兩部分即陸地和海洋，其中陸地部分可駕駛車輛結(jié)合徒步巡查，相對快速的對海岸線垃圾進行巡查，但濱州市海岸周邊的陸地通車情況不佳且部分灘涂區(qū)域人力徒步無法進入，導(dǎo)致巡查效率低、巡查區(qū)域窄、巡查成本高。對于海洋部分，駕駛船只的巡查方式同樣存在兩大弊端：一是船只的航行速度不高，導(dǎo)致整體巡查效率過低，二是船只無法駛?cè)霚\灘區(qū)域，無法做到與陸地巡護的無死角覆蓋。

    為了提高海洋垃圾巡查效果及效率，結(jié)合濱州市海岸線的現(xiàn)狀和濱州市生態(tài)環(huán)境局指揮中心的建設(shè)情況，研制出一套可遠(yuǎn)程控制、圖像實時回傳、數(shù)據(jù)實時處理的無人機海灣巡查系統(tǒng)，充分利用無人機高效、高精度、高時空分辨率的特性，能夠做到“巡查橫到邊、縱到底,不留死角”。特別是是改造升級后定制化改裝無人機，擁有超過10kg的載重能力，能夠抵抗6級海風(fēng)、飛行速度達(dá)到30m/s，同時在無人機系統(tǒng)中集成4G/5G雙通訊模組，采用航空攝影測量相機與30倍光學(xué)變焦云臺，精準(zhǔn)鎖定海洋垃圾空間坐標(biāo)，回傳數(shù)據(jù)及時準(zhǔn)確識別度高，確保能夠找到并清理垃圾。

    在接下來的工作中，市生態(tài)環(huán)境局將繼續(xù)開發(fā)利用無人機等高科技手段加密加強海上巡查，做到近海、灘涂不落空，做好與濱州市智慧環(huán)保綜合監(jiān)管平臺相連接，通過大數(shù)據(jù)傳輸，將歷次巡查通過云端進行儲存，實現(xiàn)高科技手段和海上環(huán)衛(wèi)的結(jié)合，做到垃圾及時發(fā)現(xiàn)，及時清理，建立近岸海域垃圾污染防治常態(tài)化體系，實現(xiàn)“清潔渤海、生態(tài)渤海、安全渤?！钡哪繕?biāo)，持續(xù)改善渤海生態(tài)環(huán)境質(zhì)量。